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SICK編碼器有什么作用的資料分為哪些

更新時間： 2019-04-30　　點擊次數(shù)： 2213次

    SICK編碼器有什么作用的資料分為哪些
    SICK編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。1、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
    SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
    SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
    SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
    SICK編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當(dāng)前的位置值。單圈值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步，大的分辨率為13位，這就意味著大可區(qū)分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說大4096圈可以被識別。總的分辨率可達(dá)到25位或者33，554，432個測量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
    這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
    在工控中就有每次操作找參考點，開機(jī)找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。
    這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于值編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。
    這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了從單圈值編碼器到多圈值編碼器單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。要測量旋轉(zhuǎn)過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
    編碼器運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是每個位置編碼的，而無需記憶。
    SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。值編碼器的信號輸出值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號（并行信號連接線多，易錯碼易損壞）
    編碼器的轉(zhuǎn)速，應(yīng)考慮兩個方面：機(jī)械轉(zhuǎn)速——抗物理損傷；電子轉(zhuǎn)速——掃描頻率的上限來限定掃描處理信號需要的時間。
    通常情況下，編碼器標(biāo)定的轉(zhuǎn)速指的是機(jī)械上的，對應(yīng)的是小脈沖時的機(jī)械轉(zhuǎn)速，但是當(dāng)編碼器在高速高密度脈沖的情況下，電子轉(zhuǎn)速就造成限定編碼器轉(zhuǎn)速的主要原因。解決辦法：通過你所選用的編碼器的掃描頻率和設(shè)定的分辨率，來計算出你所選用的編碼器的大電子轉(zhuǎn)速，再和標(biāo)定的機(jī)械轉(zhuǎn)速比較，取小值，就是你的編碼器使用max轉(zhuǎn)速。再通過自由落體速度計算公司，計算你的物體在需要的掃描頻率，如果大于該掃描頻率，限制物體速度或者降低你的編碼器的設(shè)置分辨率。

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